移动机器人多传感器信息融合技术综述

• 作者: 司现军 王志良
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.02.001

摘要

阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法.对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	司现军	北京科技大学信息工程学院	1	52	1.0	1.0