CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

• 作者: 冯金光 周华平
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 关键词: CAN总线 仿人机器人 运动控制系统 DSP
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2004.02.004

摘要

文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
2	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0