一种球形机器人的设计与原理分析

• 作者: 孙汉旭 廖启征 肖爱平 谭月胜
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 非完整系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2004.01.005

摘要

本文中的球形机器人是一种非完整系统,它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,包括原地的自转,并且具有一定的爬坡能力.由于其具有特殊的灵活性,它可以应用于各种不同的场合.本文简要介绍了该球形机器人的机械设计原理和相关的基本运动原理分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭月胜	北京航空航天大学机器人研究所	18	280	9.0	16.0