四级倒立摆系统的Lagrange方程建模

• 作者: 梁慧冰 陈华龙 霍迎辉
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 建模 Lagrange方程
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2004.02.014

摘要

提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁慧冰	广东工业大学自动化研究所	21	165	7.0	12.0
2	霍迎辉	广东工业大学自动化研究所	11	332	7.0	11.0
3	陈华龙	广东工业大学自动化研究所	2	8	1.0	2.0