狭窄空间内微小摄像头位姿调整并联机构的研究

• 作者: 李旻 章亚男 翟宇毅 龚振邦
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 并联机构 位姿 运动学 形状记忆合金 检测
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 312-315
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.03.020

摘要

提出了一种新型的并联机构--三自由度3-CSR并联机构,建立了其模型,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和摄像头的运动空间,制作了用形状记忆合金弹簧驱动的并联机构样机,实验证明这种并联机构能在狭窄空间内灵活地调整摄像头的位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	李旻	华南理工大学机械工程学院	24	95	5.0	8.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0