移动机器人的研究现状与趋势

• 作者: 丁承君 张明路 段萍
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 信息融合 路径跟踪 智能控制 多机器人
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2004.02.018

摘要

对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	丁承君	河北工业大学机械工程学院	84	619	13.0	23.0
3	段萍	河北工业大学机械工程学院	18	319	6.0	17.0