气动式柔性限自由度机械手指

• 作者: 杨宏建 章军 须文波
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 柔性手指关节 限自由度 气动
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.08.019

摘要

介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手.机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力.关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯.文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波	江南大学信息工程学院	409	3078	23.0	34.0
2	章军	江南大学机械工程学院	69	249	8.0	13.0
3	杨宏建		1	7	1.0	1.0