基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 梁昔明 粟中权 鲁五一
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 关键词: CAN总线 机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 字数: 1887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2004.04.006

摘要

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统.介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁五一	中南大学信息科学与工程学院	106	663	14.0	21.0
2	梁昔明	中南大学信息科学与工程学院	91	1070	20.0	28.0
3	粟中权	中南大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0