壁面爬行机器人本体的设计

• 作者: 吴敌 张学芹 张建忠 张波 王茁 裴荣国
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 磁吸附 传动机构 履带驱动
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2004.04.028

摘要

针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.