基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制

• 作者: 张勇 李涛 杨灏泉 蔡磊
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 SCARA机器人 拆垛 码垛 物流自动化
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息工程与自动化
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2004.06.014

摘要

针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心.使用面向对象的开发模式,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求.