用于显微外科机器人的图像系统

• 作者: 王树新 貟今天 高士峰
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 显微外科机器人 图像系统 深度信息
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 1378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.06.013

摘要

介绍一套应用于该机器人的简便的图像系统设计,以解决普通平面图像所遇到的深度信息不够的问题,并成功应用于微血管缝合等操作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械学院	141	2575	24.0	44.0
2	高士峰	天津大学机械学院	1	2	1.0	1.0
3	貟今天	天津大学机械学院	1	2	1.0	1.0