移动机器人自主导航技术研究综述

• 作者: 刘继岩 岳宏 王仲民
• 来源期刊: 天津职业技术师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2004.04.004

摘要

介绍了移动机器人的几种导航方式.对自主导航技术的关键技术--路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机器人及自动化研究所	48	1019	18.0	31.0
2	王仲民	天津工程师范学院机械工程系	25	457	10.0	21.0
6	刘继岩		1	53	1.0	1.0