基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

• 作者: 梁磊 王勇 王宪伦 许蕴梅
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 VRML Java Applet 多线程 三维仿真
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TP242
• 字数: 3732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2004.06.002

摘要

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模,把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中,建立了机器人三维仿真系统.建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动.仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	山东大学机械工程学院	211	1565	17.0	27.0
2	王宪伦	山东大学机械工程学院	9	116	7.0	9.0
3	许蕴梅	山东大学机械工程学院	4	46	3.0	4.0
4	梁磊	山东大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0