自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现

• 作者: 刘呈则 朱新坚 费艳琼 赵锡芳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 控制系统 磁吸附
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.12.015

摘要

介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统.通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态.通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态的调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚	上海交通大学自动化系	231	2594	23.0	40.0
2	赵锡芳	上海交通大学机器人所	68	845	16.0	26.0
3	刘呈则	上海交通大学自动化系	10	62	5.0	7.0
4	费艳琼	上海交通大学机器人所	1	14	1.0	1.0