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基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统
基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统
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摘要：
本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法.
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电子测量与仪器学报
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-7105
CN：
11-2488/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号：
80-403
创刊时间：
1987
语种：
chi
出版文献量（篇）
4663
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23
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