基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器

• 作者: 李如铁 杜佳璐 郭晨
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性 逆推算法 船舶航向跟踪 控制器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.62|U675.91
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2004.02.003

摘要

针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的.对大连海事大学远洋实习船"育龙"号的仿真实验表明,所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室	170	1951	23.0	34.0
2	杜佳璐	大连海事大学自动化与电气工程学院	40	370	13.0	18.0
3	李如铁	大连海事大学自动化与电气工程学院	3	19	2.0	3.0