GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

• 作者: 帅平 江涌 陈定昌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 奇异值分解 可观测性矩阵 可观测度分析
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 219-224,246
• 页数: 7页
• 分类号: V249.328
• 字数: 4807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.02.020

摘要

线性时变系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标.传统的可观测度分析方法存在着各种缺陷,难于满足实际工程应用需求.首先,本文论述了将线性时变系统状态转化为分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,并在对PWCS可观测性矩阵进行奇异值分解的基础上,定义系统状态的可观测度.然后,详细证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,可以用条带化可观测性矩阵(SOM)代替总的可观测性矩阵(TOM)分析系统状态的可观测度.为了分析全弹道GPS/SINS系统状态的可观测度,进一步提出改进的可观测度分析方法.最后,从松耦合GPS/SINS系统仿真结果可以看到,可观测度指标能够很好地预见系统状态的Kalman滤波误差大小.可观测度高则滤波误差小,可观测度低则滤波误差大.这初步表明改进的可观测度分析方法是合理的和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅平	中国空间技术研究院总体设计部	29	659	14.0	25.0
3	江涌	中国空间技术研究院总体设计部	14	221	8.0	14.0
5	陈定昌	中国空间技术研究院总体设计部	17	250	9.0	15.0