全向移动机器人轮系的运动参数计算

• 作者: 储健 崔世钢 王仲民 邴志刚
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多滚轮的滚动轮系 全向移动 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2004.02.011

摘要

给出了一种机器人轮系的参数计算公式.通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析.给轮系的强度分析提供了数据.同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲民	天津职业技术师范学院自动化系	56	407	9.0	18.0
2	邴志刚	天津职业技术师范学院自动化系	22	60	4.0	6.0
3	储健	天津职业技术师范学院自动化系	27	41	4.0	5.0
4	崔世钢	天津职业技术师范学院自动化系	50	326	8.0	16.0