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摘要:
研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的.
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文献信息
篇名 非线性系统的自适应实用输出跟踪控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 自适应实用输出跟踪 自适应光滑状态反馈 不可控不稳定线性化
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 357-363
页数 7页 分类号 TP273.8
字数 2303字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张嗣瀛 东北大学信息科学与工程学院 168 1643 19.0 29.0
2 井元伟 东北大学信息科学与工程学院 274 2171 20.0 31.0
3 王强德 东北大学信息科学与工程学院 2 16 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
自适应实用输出跟踪
自适应光滑状态反馈
不可控不稳定线性化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导