自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 万振刚 周百令 顾春杰 马云峰 黄丽斌
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 组合导航 自适应算法 MIMU Elman网络
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2004.05.014

摘要

研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法,给出了引用此算法的自适应联合H∞滤波器模型,并且给出了该模型的详细算法.MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明,应用本文提出的自适应联合H∞滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	黄丽斌	东南大学仪器科学与工程系	25	306	12.0	16.0
3	顾春杰	东南大学仪器科学与工程系	3	28	3.0	3.0
4	万振刚	东南大学仪器科学与工程系	8	119	6.0	8.0
5	马云峰	东南大学仪器科学与工程系	11	146	8.0	11.0