非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

• 作者: 周东华 安德玺
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 有色噪声 时滞估计 参数估计 鲁棒滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 433-438
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.03.020

摘要

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法.该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿.仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	安德玺	清华大学自动化系	3	18	2.0	3.0