基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法

• 作者: 张杭 张爱民 张蕾 韩九强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 系统浸入和流形不变 L2-增益抑制 静止无功补偿器 输电系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TM712
• 字数: 7157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20062

摘要

本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2-增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩九强	西安交通大学电子与信息工程学院	109	903	16.0	24.0
2	张爱民	西安交通大学电子与信息工程学院	45	475	13.0	20.0
3	张杭	西安交通大学电气工程学院	51	533	16.0	20.0
4	张蕾	西安交通大学电子与信息工程学院	89	519	12.0	19.0