基于GPS的蛇形机器人导航方法

• 作者: 李斌 王越超 贺鑫元 马书根
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: GPS 蛇形机器人 自主
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.09.015

摘要

将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制.根据蛇形机器人的基本运动方式, 针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点,提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法,即用蛇头运动的方向近似看作蛇体运动方向.通过仿真验证了该算法的有效性,能够使蛇形机器人自主地到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	372	5610	37.0	58.0
2	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	153	3040	30.0	48.0
3	贺鑫元	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	5	53	3.0	5.0