基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

• 作者: 冯金光 周华平 马宏绪
• 来源期刊: 电子设计应用
• 关键词: DSP 机器人 控制器 CAN总线
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 自控与测量
• 页码范围: 81-82,86
• 页数: 3页
• 字数: 1414字
• 语种: 中文

摘要

本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程.该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其它类似的控制机构中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
3	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0