基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究

• 作者: 丑武胜 孟偲 王田苗
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 遥操作 增强现实 虚拟力反馈
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.012

摘要

在传统的预测仿真控制方法的基础上,提出了多通道增强现实遥操作控制策略,以克服通讯时延的影响.通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差,同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型,对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现,提高操作者的临场感,辅助操作者完成精细的远程操作.实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
3	孟偲	北京航空航天大学机器人研究所	41	534	11.0	22.0