基于单视点序列图像的刚体六自由度运动测量方法

• 作者: 李忠科 王勇 石成英 秦永元
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 运动跟踪 虚拟咬合架 激光 坐标变换
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 537-540
• 页数: 4页
• 分类号: P234
• 字数: 2350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.002

摘要

为了记录下颌的运动过程,设计了两种刚体六自由度位移测量方法.方法一使用三束相互正交的激光和一个半透明的漫反射屏,方法二使用两个重叠的网格屏和两束成一定夹角的激光束,用一个CCD视频摄像机采集测量图像,通过简单的计算得到刚体的位置与姿态.实验结果表明本文介绍的方法,计算公式简单,实时性强,连续测量无误差积累,测量精度可满足口腔医学要求.结论:该方法可用于下颌运动过程的记录.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	王勇	北京大学口腔医学院	174	1521	21.0	32.0
3	石成英	西北工业大学自动化学院	17	147	7.0	12.0
4	李忠科	西北工业大学自动化学院	9	96	5.0	9.0