溜冰机器人基本特性研究

• 作者: 吕恬生 徐子力 李金良 赵荣岗
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 腿轮混合移动机器人 运动学 溜冰机器人
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 687-689
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.1
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.06.018

摘要

提出一种新的腿轮混合移动机器人--溜冰机器人(ISR),在介绍了其基本原理和结构之后,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程,并对机器人系统的运动学参数进行了优化,最后给出了计算机仿真结果与实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	徐子力	上海交通大学机械工程学院	13	30	3.0	5.0
3	赵荣岗	上海交通大学机械工程学院	5	27	4.0	5.0
4	李金良	上海交通大学机械工程学院	9	60	6.0	7.0