基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

• 作者: 翁盛隆 谈士力 郭成
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-Ⅱ ARM
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 55-57,74
• 页数: 4页
• 字数: 3443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2004.11.016

摘要

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力		65	555	13.0	20.0
2	郭成		6	85	6.0	6.0
3	翁盛隆		10	84	6.0	9.0