足球机器人智能控制决策系统的优化

• 作者: 施麟书 楼东武
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 回归分析 势场法
• 年，卷（期）: 2004,（z2）
• 所属期刊栏目: 第八部分电子设计、理论、应用与分析
• 页码范围: 840-845
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2858字
• 语种: 中文

摘要

本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划.在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差.在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯.通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼东武	浙江大学信息学院	8	54	4.0	7.0
2	施麟书	浙江大学信息学院	1	2	1.0	1.0