基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究

• 作者: 刘国海 刘慧 沈跃
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 嵌入式PC/104 开放式结构 机器人控制器 模块结构
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 67-69,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.01.028

摘要

在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数字信号处理器(DSP)为核心的PMAC2A-PC/104可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制,并对系统的主要功能模块的技术细节进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国海	江苏大学电气信息工程学院	263	3146	27.0	43.0
2	刘慧	江苏大学电气信息工程学院	63	790	16.0	25.0
3	沈跃	江苏大学电气信息工程学院	49	502	14.0	20.0