基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究

• 作者: 武传宇 胡旭东 高建华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多元约束 混箱码垛 混合整数规划 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（20）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1827-1829,1834
• 页数: 4页
• 分类号: TP301|TP249
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.20.012

摘要

分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,通过算例验证了模型的有效性,为机器人混箱码垛的工程实施提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机电工程研究所	79	1163	18.0	31.0
2	胡旭东	浙江理工大学机电工程研究所	170	769	14.0	21.0
3	高建华	浙江理工大学机电工程研究所	19	58	3.0	7.0