基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

• 作者: 尹平林 梁莉敏
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB优化工具箱 优化设计 复杂系统
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与应用研究
• 页码范围: 25-27,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2004.04.008

摘要

对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果.为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法.仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹平林	华中科技大学控制科学与工程系	13	185	7.0	13.0
2	梁莉敏	华中科技大学控制科学与工程系	2	14	2.0	2.0