基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

• 作者: 焦向东 王伟 蒋力培 薛龙 魏洪兴
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: DSP(Digital Signal Processor)管道 焊接机器人 微机控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 设备设计与维修
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TH16
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.10.034

摘要

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析.试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院装备技术研究所	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院装备技术研究所	127	1545	22.0	31.0
3	焦向东	北京石油化工学院装备技术研究所	201	1839	22.0	31.0