仿生机器人体系结构的研究

• 作者: 付宜利 刘建国 王树国 许宏岩
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器人 体系结构 仿生控制 进化 学习
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电学术论坛
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 5076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2004.01.002

摘要

针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	刘建国	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	182	4.0	5.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	许宏岩	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	180	4.0	4.0