微操作机器人真空微夹研究

• 作者: 王敏 陈国良 黄心汉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 靶装配 真空吸附 受力分析 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 元件 介质
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.031

摘要

介绍了适用于亚毫米级微小目标装配的微操作机器人真空微夹工作原理、结构,进行了系统力学分析,并简要叙述了其控制系统组成及其体系结构.该真空微夹已经成功应用于该所研制的靶装配微操作机械手.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学系智能控制与机器人研究所	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学系智能控制与机器人研究所	151	2823	27.0	48.0
3	陈国良	华中科技大学控制科学系智能控制与机器人研究所	6	92	5.0	6.0