对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究

• 作者: 冯申坤 刘瑜 朱世强 金波 龚华锋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自主吸尘机器人 超声波测距 窜绕信号 多路传感器
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 43-44,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.07.015

摘要

在自主吸尘机器人的定位导航中,实时获取周围环境信息的传感器至关重要.本项目HSR2000使用了多路超声波传感器,采用了群发群收的工作模式.在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响,并提出了几种解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	16	223	7.0	14.0
2	朱世强	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
3	金波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	99	1053	18.0	28.0
4	龚华锋	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	2	24	2.0	2.0
5	冯申坤	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	1	4	1.0	1.0