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摘要:
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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
模块化
可变形
机器人
CAN总线
控制系统
模块化机器人拓扑重构规划研究
机器人
重构规划
可重构
模块化
拓扑结构
模块化机器人的惯性参数辨识研究
模块化机器人
惯性参数
六维力/力矩传感器
辩识
空间探测自组装群体模块化机器人
空间探测
群体机器人
模块化
自组装
仿真试验
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 模块化可变结构蛇形机器人
来源期刊 科技开发动态 学科 工学
关键词 蛇形机器人 变结构 模块化 发明专利
年,卷(期) 2004,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 38
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李斌 中国科学院沈阳自动化研究所 372 5610 37.0 58.0
2 王越超 中国科学院沈阳自动化研究所 153 3040 30.0 48.0
3 汪洋 中国科学院沈阳自动化研究所 112 1200 19.0 30.0
4 陈丽 中国科学院沈阳自动化研究所 33 461 11.0 21.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
变结构
模块化
发明专利
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
总被引数(次)
0
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