基于Internet的机器人遥操作系统的设计与实现

• 作者: 李国栋 柳长安
• 来源期刊: 水电站设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 Internet 遥操作 系统设计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9805.2005.03.026

摘要

构建了基于Internet的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控;详细叙述了系统中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力公司计算机科学与技术学院	79	858	13.0	26.0
2	李国栋	华北电力公司计算机科学与技术学院	33	412	10.0	19.0