数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用

• 作者: 吉世涛 李国辉 李汉舟 杨孟兴
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺 寻北仪 数字滤波 AR(2)模型 小波滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.02.004

摘要

在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性.试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高.为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman滤波四种信号处理方法.结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman滤波器使陀螺输出重复性提高30倍.由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李汉舟		8	88	6.0	8.0
2	杨孟兴		1	17	1.0	1.0
3	李国辉		1	17	1.0	1.0
4	吉世涛		1	17	1.0	1.0