基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真

• 作者: 夏心骏 张国华 马奎
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: dSPACE Simulink 纳米机器人 压电陶瓷
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.05.006

摘要

基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国华	同济大学中德学院	8	176	5.0	8.0
2	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
3	夏心骏	同济大学中德学院	2	6	1.0	2.0