HIFU串并联机器人控制系统

• 作者: 喻道远 罗飞 范良志
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 串并联机器人 开放式控制系统 PMAC
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 5694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.05.015

摘要

结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以"PC+PMAC"为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统.介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述.该系统软件已经成功应用于原型机上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞	华中科技大学机械学院	28	193	8.0	12.0
2	喻道远	华中科技大学机械学院	40	759	12.0	27.0
3	范良志	华中科技大学机械学院	13	60	4.0	7.0