基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析

• 作者: 夏心骏 张国华 马奎
• 来源期刊: 纳米科技
• 学科: 工学
• 关键词: 纳米机器人 柔性铰链 压电陶瓷
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一.该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人,对其进行了运动学分析.根据纳米机器人驱动源许用电压,利用MATLAB软件进行编程,从而精确计算出该微动机器人的工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国华	同济大学中德学院	8	176	5.0	8.0
2	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
3	夏心骏	同济大学中德学院	2	6	1.0	2.0