非驱动关节机器人模型的设计与实现

• 作者: 朱达书 朱齐丹 陈凯
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 非驱动关节 机器人 PCI总线 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.01.017

摘要

介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	陈凯	哈尔滨工程大学自动化学院	25	116	6.0	9.0
3	朱达书	哈尔滨工程大学自动化学院	5	96	4.0	5.0