一种新型并联机床的位置正反解

• 作者: 张立杰 李永泉 黄真
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 复合球铰 位置正反解
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TH113|TP24
• 字数: 2293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.06.005

摘要

提出一种基于新型的运动副--复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分支交于一个三重球铰,另2个分支交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球铰中心线上.该机床的特点是结构简单、解耦.针对机构模型建立了约束方程,利用解析法求解机构的位置正反解,并绘制出机构装配简图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	张立杰	燕山大学机械工程学院	68	745	15.0	25.0
3	李永泉	燕山大学机械工程学院	21	226	9.0	15.0