基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统

• 作者: 王永骥 程磊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 4D/RCS 多任务协调 Hierarchy-Agent
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP18
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.04.006

摘要

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能.Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	程磊	华中科技大学控制科学与工程系	12	166	6.0	12.0