水下分散自重构模块的硬件设计

• 作者: 苏一华 葛彤 连琏
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下 分散 自重构 硬件设计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2005.03.019

摘要

水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-1的硬件设计,并通过试验检验了USM-1运动和自重构的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛彤	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	73	323	10.0	13.0
2	连琏	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	44	302	10.0	15.0
3	苏一华	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	7	94	5.0	7.0