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摘要:
提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器人的动作空间,加快学习速度.该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证.
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文献信息
篇名 基于模块化Q学习的足球机器人合作
来源期刊 微型机与应用 学科 工学
关键词 模块化Q学习 ASPL 多机器人系统 足球机器人
年,卷(期) 2005,(10) 所属期刊栏目 技术与方法
研究方向 页码范围 65-68
页数 4页 分类号 TP2
字数 4190字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-7720.2005.10.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 洪炳镕 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 115 2429 28.0 44.0
2 周洪玉 哈尔滨理工大学机械动力学院 36 359 11.0 17.0
3 周彤 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 10 195 7.0 10.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
模块化Q学习
ASPL
多机器人系统
足球机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术与网络安全
月刊
2096-5133
10-1543/TP
大16开
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
82-417
1982
chi
出版文献量(篇)
10909
总下载数(次)
33
总被引数(次)
35987
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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