GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计

• 作者: 丁明理 洪亮 王祁
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 无陀螺 GPS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.01.026

摘要

基于无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)九加速度计配置方案,利用高精度的全球定位系统(GPS)信号,与NGMIMU组合,进行导航系统设计.利用组合卡尔曼滤波器抑制了导航误差的迅速累积,推导了组合卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程,进行了系统位移、速度和角度仿真,仿真结果验证了NGMIMU/GPS系统设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0
3	洪亮	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	2	60	2.0	2.0