基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准

• 作者: 杨亭鹏 陈家斌 高亚楠
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 动基座对准 鲁棒滤波 旋转组件 时间不同步
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1260-1263
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.07.031

摘要

基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准.通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高亚楠	北京理工大学自动控制系	10	212	9.0	10.0
2	陈家斌	北京理工大学自动控制系	125	1283	20.0	28.0
3	杨亭鹏	北京理工大学自动控制系	5	115	5.0	5.0