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机器人定位中的自适应粒子滤波算法
机器人定位中的自适应粒子滤波算法
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摘要：
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基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法
移动机器人定位
扩展卡尔曼滤波
模糊理论
协方差匹配
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
条件滤波
同时定位与跟踪
多传感器协作粒子滤波
自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进
Kalman滤波器
U-T变换
移动机器人
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自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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